开云电子官方网站中国有限公司告诉你什么是单轴机器人?
时间:2020-08-14 11:18:00 点击次数:
单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称为:直角坐标机器人。 特点 传动:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处,就是它有长度限制,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值,丝杆就会受到重力的影响,产生挠度,随着挠度的增大,在转动时容易产生共振,导致丝杆折断,目前这个问题没有得到确切的解决,所以丝杆传动还是有局限性的。同步带传动具有噪音低,速度快,成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动,同步带的精度没有丝杆的高。 不同传动:单轴机器人一般分为两种传动:一是传动,另一个是同步带(同步齿形带)传动。这两种都是以直线导轨作为导向的,配合伺服电机或步进电机,可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。 应用领域:应用领域涵盖所有自动化应用领域,在液晶面板,半导体,家电,汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域,具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测、等应用上都有广泛的使用案例。 东佑达/TOYO模组品种规格齐全,具有高品质、低价格等优势,是自动化设备上不可或缺的产品。开云电子官方网站中国有限公司设备有限公司是东佑达/TOYO的华南总代理,代理TOYO丝杆驱动模组、TOYO皮带驱动模组、TOYO无尘系列模组,如有需求,欢迎来电咨询。